ll primo robot mobile skid-steering con binari in gomma e un sistema avanzato di sospensioni progettato per essere utilizzato per una grande varietà di applicazioni e in condizioni critiche nel campo delle indagini e dei rilievi nei settori dell’ingegneria, della geodesia e della geofisica.
 
Può essere utilizzato come robot con pianificazione delle missioni automatica per indagini georadar, rilievi 3d, mappatura, ispezioni su cavità e siti inaccessibili, il monitoraggio degli impianti in agricoltura, ispezioni, sorveglianza o per applicazioni industriali.
 
Può essere configurato con georadar, laser scanner o LiDAR, ricevitore GNSS RTK, telecamera RGB-D, encoder o altre integrazioni in funzione delle esigenze di rilievo.
 
NOVArover 900S monta diversi ammortizzatori con regolatori di precarico per consentire all’intera configurazione del carrello di adattarsi al profilo del terreno riducendo al minimo le vibrazioni.
Grazie ai suoi binari in gomma, può essere utilizzato sia per applicazioni interne che esterne e il suo carico utile (90 Kg) consente di aggiungere ulteriori dispositivi e laptop. L’ampia altezza da terra consente al veicolo di superare ostacoli come rocce e detriti.
 
La piattaforma di controllo e navigazione autonoma è affidata al software Pixhawk mentre NOVAplanner è il software che gestisce la missione automatica e permette di controllare la posizione con precisione centimetrica e in tempo reale grazie al ricevitore GNSS RTK.
 
Dimensioni d’ingombro: 747x755x480 mm
Peso: 90 Kg
Coppia: 45 Nm
Carico massimo: 90 Kg
Velocità massima: 1 m/s
Sistema di guida: Skid-steering
Sistema di locomozione: Binari con sospensioni
Specifiche di controllo: Sensori di valore GPS, IMU, Encoder
Batteria: Litio 24VDC 30Ah
Modulo di azionamento: motori 2WD 24V CC con encoder
Controller motore a doppio canale
I/O: 6 ingressi digitali/PWM/analogici, RS232
Tempo di esecuzione: 4 ore per l’uso normale
Software: nodo ROS, librerie C/C++
 
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