Il robot è composto dalle seguenti parti principali:
(1) Navetta a guida autonoma con base di ricarica, alimentata da una batteria di 48 V. La navetta in grado di orientarsi nell'ambiente, procedere lungo i bancali della coltura e tornare alla base di ricarica quando necessario. Inoltre, è dotata di sistemi di sicurezza che le consentono di fermarsi davanti ad un ostacolo imprevisto o di aggirarlo. La batteria ha un'autonomia di circa 8 ore.
(2) Braccio antropomorfo con 6 gradi di libertà;(3) sistema di visione stereoscopico con video camera RGB, in grado di riconoscere colore, forma e posizione del frutto da raccogliere. L'algoritmo che provvede a questo tipo di calcolo è basato su un sistema di intelligenza artificiale a reti neurali.
Pertanto, il software è in grado di migliorare ininterrottamente la propria prestazione tramite l'autoapprendimento derivante dalla registrazione in continuo degli errori e dei successi.
Grazie alla precisione della presa, il sistema garantisce una manipolazione delicata della frutta, preservandone la qualità. Infine, l’impiego di tecnologie automatizzate migliora le condizioni di lavoro, riducendo il rischio di infortuni e alleviando il carico fisico sui lavoratori.
- Applicazione : Robot per la raccolta
- Capacità di Produzione : 50
- Garanzia : 1 anno
- Dimensione (L*W*H) : Come mostrato
- Potere (HP) : 500-3000W
- Tensione : 110-340V
- Peso (KG) : 200
- Video in uscita-ispezione : Fornito
- Macchine Rapporto di Prova : Fornito
- Componenti di base : PLC, Cambio, Motore, Recipiente a pressione
- Funzione : Robot per la raccolta del pomodoro
- Dimensioni del telaio : 1520*840*340mm
- Dimensioni complessive : 1520*840*1300mm
- Altezza di raccolta : 500-1500mm
- Asse : 6 assi
- Metodo di cambiamento : Traccia automatica/remota
- Numero di bracci robotici : 3
- Efficienza di selezione : 50 kg/h
- Potenza del telaio : 400w * 2
- Metodo di ricarica : Cablato/wireless
Ripeti la precisione di posizionamento + 0.03mm.
Precisione di posizionamento assoluta 0.1mm;
Velocità di lavoro aumentata del 20%.
