Robot dotato di cingoli di gomma, può essere utilizzato per drenaggio e
dragaggio, pulizia fondali, scavi subacquei ed esplorazioni, trasporto merci subacqueo, antincendio, protezione civile.
Può essere dotato di telecamere, bracci robotici, attrezzi, pompe etc..
- Garanzia : 1 ANNO
- Product name : U17 Underwater Robot Chassis
- Application : maximum 30m depth underwater operations
- Type : Underwater Robot Chassis
- Model : GEO-U17
- MOQ : 1
- Size : 1500*1170*660mm
- Weight : 230kg
- Maximum Underwater : 30m
- Designed Load : 300-700kg
Effetto di assorbimento
Valore | |
Dimensione: | 1500*1170*660mm |
Velocità | 2.5-4 KM/h |
Peso proprio | 230kg |
Impermeabile | IP68 |
Carico progettato: | 300-700kg |
Coppia nominale: | 300-1200NM |
Rapporto di trasmissione | 1:10-1:40 |
Motore: | 1,5-4kw * 2 |
Capacità di arrampicata | ≤ 30 ° (può salire le scale) |
Velocità nominale del motore | 1500r/min |
Campata massima: | 740mm |
Distanza di controllo del cavo | 50m Standard, massimo 150m |
Capacità sopra l'ostacolo | 200mm |
Profondità massima subacquea | 30m |
Alimentazione elettrica: | Generatore o elettricità civile |
Caratteristiche di controllo | |
Motore di supporto | Motore a corrente alternata impermeabile |
Modo di controllare | Controllo della velocità (PV), controllo della posizione (PP), IP, CSP, CSV, CST |
Precisione di controllo del veicolo | ± 0.1m |
Precisione di controllo della velocità | ± 0.05 m/s |
Interfaccia di comunicazione | |
RS-485 | Protocollo ModBus Standard |
CanOpen | Protocollo CanOpen Standard, CiA301/402 |
Tipo di Encoder | |
Porta del codificatore | 2500P/R |
Caratteristiche
Effetto di assorbimento. Le due ruote condividono la molla assorbente, con meno parti soggette ad usura e alta affidabilità.
2. Il corpo saldato integrato della struttura, la struttura solida, peso leggero, l'intero telaio è spruzzato ed a prova di ruggine.
3. I componenti di trasmissione di potenza sono riempiti di olio e impermeabili, affidabili.
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